Postup založenia s. r. o. je založený na nasledujúcich krokoch:

• určenie si skutočností ako kto bude konateľom spoločnosti, kto bude spoločníkom, aké bude obchodné meno, kde bude sídlo spoločnosti, aké bude základné imanie, predmet podnikania,
• spísanie dokumentov na založenie spoločnosti,
• ohlásenie živnosti na živnostenskom úrade a registrácia na daňovom úrade,
• podanie návrhu na zápis do Obchodného registra,
• zriadenie elektronickej schránky.

Na účely založenia s. r. o. sú potrebné nasledovné dokumenty:

• spoločenská zmluva / zakladateľská listina,
• vyhlásenie správcu vkladu,
• súhlas vlastníka nehnuteľnosti,
• podpisový vzor konateľa,
• vyhlásenie jediného spoločníka o tom, že nie je jediným zakladateľom alebo spoločníkom vo viac ako dvoch spoločnostiach / vyhlásenie právnickej osoby, že má viac spoločníkov,
• príp. plnomocenstvo.

Ak má spoločnosť jedného zakladateľa, spisuje sa zakladateľská listina. Ak má spoločnosť dvoch a viacerých zakladateľov, je potrebné spísať spoločenskú zmluvu. Rozdiel je len v názve, obe listiny majú rovnaké obsahové náležitosti. Podpisy na nich musia byť úradne overené.

Minimálne základné imanie pri s. r. o. je 5000 EUR. Kým v minulosti bolo potrebné túto sumu aj reálne vložiť do banky a potvrdenie o vložení tejto sumy z banky predložiť Obchodnému registru, dnes postačí túto sumu vložiť do pokladnice a takýto úkon sa preukazuje písomným vyhlásením správcu o splatení vkladu, ktorým môže byť rovnaká osoba ako tá, ktorá vklad vložila, čím sa proces založenia s. r. o. zjednodušuje.

Spoločnosť potrebuje mať evidované sídlo. Na tento účel je potrebný súhlas vlastníka nehnuteľnosti alebo nájomná zmluva, ktorá je jednoduchším riešením. Niektoré súdy potrebujú aj list vlastníctva, stačí však kópia z www.katasterportal.sk.

Ďalej je potrebný podpisový vzor konateľa. Tento musí byť úradne overený.

Ak s. r. o. zakladá iba jedna osoba, je potrebné jej vyhlásenie, že nie je jediným zakladateľom alebo spoločníkom vo viac ako dvoch spoločnostiach. To isté platí pre právnické osoby.

Plnomocenstvo je potrebné pre prípad, ak má celý proces alebo aspoň jeho časť uskutočniť nejaká tretia osoba. Musí však byť na ňom overený podpis.

Ohlásenie založenia s. r. o. je potrebné urobiť na príslušnom okresnom úrade, živnostenskom odbore, a to podľa miesta sídla spoločnosti.

Súhlas správcu dane o nedoplatkoch už nie je potrebný.

Návrh na zápis s. r. o. je potrebné podať na príslušný registrový súd. Návrh je potrebné podať na formulári, ktorý je na to určený a priložiť všetky potrebné dokumenty – spoločenská zmluvu/zakladateľská listina, vyhlásenie správcu vkladu, súhlas vlastníka nehnuteľnosti, podpisový vzor konateľa, vyhlásenie jediného spoločníka, osvedčenie o živnostenskom oprávnení. Ak podáva návrh do Obchodného registra niekto iný, je potrebné preložiť aj plnomocenstvo.

V prípade osobného podania sa platí správny poplatok vo výške 300 EUR a v prípade elektronického podania so zaručeným elektronickým podpisom 150 EUR. V prípade, ak sú údaje v návrhu na zápis správne, súd do dvoch pracovných dní zapíše s. r. o. do Obchodného registra a osobe zašle potvrdenie o zápise a aj výpis z Obchodného registra.

Elektronická schránka sa aktivuje automaticky po 10 dňoch od zápisu do Obchodného registra. Manuálne je možné ju aktivovať aj skôr.

Pre elektronickú schránku platí fikcia doručenia 15 dní. Teda ak do nej bolo niečo doručené a napriek tomu, že adresát túto správu nevidel, je považovaná za doručenú a na základe toho plynú ďalšie lehoty.